Die Ortsgruppe Köln wurde am 9. Februar 1956 von etwa 20 Wander- und Heimatfreunden gegründet. Initiator Johannes Thiel übernahm auch den Vorsitz, den er bis 1965 innehatte. Er wurde abgelöst von Fritz Reimann, der 1985 die Führung an Oswald Schulz übertrug. Von 1991 bis Oktober 2004 hatte Herr Günter Amft den Vorsitz inne. Seit November 2004 ist Frau Ursula Höck Vorsitzende.
Köln war 1956 mit 213 Mitgliedern die stärkste Ortsgruppe. Die weitere Entwicklung:
| Jahr | 1956 | 1964 | 1970 | 1980 | 1990 | 1997 | 2000 |
| Mitglieder | 213 | 318 | 227 | 269 | 132 | 107 | 120 |
In den vergangenen Jahren haben sich viele Mitglieder um die Ortsgruppe verdient gemacht. Zu nennen sind hier die Wdfr. Thiel, Reimann, Schulz, Thomas, Schaer, Leuschner, Amft und die Wanderfreundinnen Schaer, Banendahl und Kuhn.
Beim 10-jährigen Bestehen konnte als Gastredner Prof. Wilhelm Menzel, Seele der schlesischen Mundart, gewonnen werden. Köln war auch Gastgeber der Hauptausschußsitzungen am 26.7.1958 und am 25.9.1981.
Die Ortsgruppe ist die wanderfreudigste des RGV, auch wenn es häufig nur Kurzstrecken sind. So konnten zum Beispiel 1998 44 Wanderungen durchgeführt werden, an denen 744 Wanderfreunde teilgenommen haben. Trotz der Großstadt Köln gibt es im Umland herrliche Wandermöglichkeiten.